“动态规划”（Dynamic Programming，简称 DP）的提出者是 **理查德·贝尔曼（Richard E. Bellman, 1920–1984）**。 - **时间背景**：1950 年代初，贝尔曼在美国兰德公司（RAND Corporation）研究多阶段决策问题时提出了“动态规划”这一术语；1953 年发表了开创性论文 _“The Theory of Dynamic Programming”_。 - **核心思想**：把原问题拆成**重叠子问题**，利用“最优子结构”性质，通过递归关系（后来被称为 **Bellman 方程**）自底向上或递归记忆化求得全局最优；数学上对应**基于状态-转移函数的最小化/最大化原理**。 - **代表著作**：1957 年专著 _“Dynamic Programming”_ 系统阐述了方法论，成为后续运筹学、最优控制、算法设计中 DP 的理论基石。 因此，无论在最优控制还是在计算机算法课程里，动态规划都以贝尔曼命名其核心方程，可直接说“动态规划由理查德·贝尔曼发明”。