从数学的角度来说,**反向传播用到的"链式法则"主要来源于微积分中的多变量求导**,是对**复合函数求导**的一种系统运用。如果你回想一下传统的单变量微积分,可能在学到**"如果 $y = f(g(x))$,那么 $\frac{dy}{dx} = f'(g(x)) \cdot g'(x)quot;**这类公式时,就已经接触到了最基础的**链式法则**。但在神经网络中,**我们有多个函数嵌套、且往往是多元函数**,所以会用到多重"链式"乘法。 下面做个简要梳理,帮你回忆和理解: --- ## 1. 单变量链式法则(高中或大学初级微积分) 最简单的形式:如果 $y = f\bigl(u(x)\bigr)$, 那么 $\frac{dy}{dx} = f'(u) \cdot \frac{du}{dx}$ 这就是**单变量**的"链式法则"。在高等数学或者 AP Calculus 里,这一部分通常比较早就会学到。 --- ## 2. 多变量版本(多元微积分) 神经网络的"前向传播"可以看作一个多层复合函数。例如,一个两层网络可以写成: $\hat{y} = a^{(2)} = f^{(2)} \Bigl(W^{(2)} \underbrace{f^{(1)}(W^{(1)}x + b^{(1)})}_{\text{隐藏层输出}} + b^{(2)}\Bigr)$ 如果损失函数是 $J = \frac{1}{2} \bigl(y - \hat{y}\bigr)^2$, 那么你可以将 $\hat{y}$ 又替换回上面那串复合函数,就得到 $J = \frac{1}{2} \Bigl(y - f^{(2)}\bigl(\dots f^{(1)}(\dots) + b^{(2)}\bigr)\Bigr)^2$ **要对这么一个"大复合函数"求各个参数的导数(梯度),就必须反复运用链式法则**。每一层都可以看成某种"内函数"的组合。所以我们往往写成分步: $\frac{\partial J}{\partial \theta} = \frac{\partial J}{\partial a^{(2)}} \cdot \frac{\partial a^{(2)}}{\partial z^{(2)}} \cdot \frac{\partial z^{(2)}}{\partial a^{(1)}} \cdot \frac{\partial a^{(1)}}{\partial z^{(1)}} \cdot \dots \cdot \frac{\partial z^{(1)}}{\partial \theta}$ 这就是链式法则在多元、多层场景下的**扩展**。 --- ## 3. 在神经网络中是怎么体现的? 在神经网络训练时,我们有很多参数(权重和偏置),每个参数对最终损失 $J$ 都有"间接影响"——它并不是直接出现在损失函数里,而是**先影响某一层的激活值,再逐层传递**,最终影响输出 $\hat{y}$,进而影响损失 $J$。 要知道某个权重 $w$ 的微调对损失 $J$ 的影响,就要**一路"倒推"**: - $w$ 怎么影响本层输入 $z$; - $z$ 怎么影响本层激活 $a$; - 本层激活怎么影响下一层输入; - 直至输出层,再从输出层怎么影响损失。 把这些局部影响(导数)**乘起来**,就得到了 $\frac{\partial J}{\partial w}$。这是典型的"链式法则"思路。 --- ## 4. 建议的学习路径 1. **先把单变量微积分的链式法则复习好**: - 如果 $y=f(g(x))$,那么 $\frac{dy}{dx}=f'(g(x))\cdot g'(x)$。 - 这是最简单的情形,先确保你对这条公式背后的推导和直觉非常熟悉。 2. **看看多元函数的导数和梯度概念**: - 比如 $z = f(x_1, x_2, \dots)$ 时,$\frac{\partial z}{\partial x_i}$ 是如何定义的。 - 感受一下向量形式和矩阵形式的写法。其实只要你知道"对每个变量分别求偏导,再用链式法则",就足够应付神经网络的推导了。 3. **结合神经网络的层结构去体会"复合函数"的层级"**: - 任何一层都是前一层输出的函数; - 激活函数、线性层(矩阵乘法)、偏置加法……都可以拆分成一小段、一小段,你只要对每一小段的导数公式熟悉,再把它们乘起来,就可以得到最终梯度。 --- ## 5. 小结 - 你在神经网络中看到的**误差信号** $\delta$ 以及**梯度**的计算,**本质**就是在做多次"链式法则"的乘积。 - 所以如果你觉得不太理解,可以先回到**大学(或高中)微积分"[[复合函数求导]]"那一块,把**链式法则**重新捋一遍。 - 然后再看神经网络的例子时,就能把每一步都看作:"先求对这一步输出的偏导,再乘以对上一步输入的偏导……"。于是,**一点点地把整个传播路线上的微小影响都链起来**,就知道一个参数变化对最终损失的影响了。 简单总结:**反向传播算法 = 多元微积分 + 链式法则** (在多层结构上的系统应用)。这就是它的数学来源与本质所在。